สรุปจากคลิป พื้นฐานสอนรีแมพ EP 0.00001 · โดยครูปิง P9 SPEED
· อ่าน 5 นาที
Factor คือตัวคูณที่ใช้แปลง "ค่าดิบ" (Raw) ที่เก็บอยู่ในไฟล์ ECU ให้กลายเป็น "ค่าจริง" (Physical) เช่น รอบเครื่อง แรงดันราง หรืออุณหภูมิ กล่อง ECU จึงไม่ได้เก็บ "6,000 รอบ" ไว้ตรงๆ แต่เก็บเป็น 48,000 แล้วค่อยคูณ 0.125 กลับเป็น 6,000 ตอนใช้งาน
ค่าจริง = Raw × Factor
3 Words
ตัวเลขที่เก็บอยู่ในไฟล์จริงๆ เช่น 48,000
ตัวแปลงค่าดิบให้เป็นค่าจริง เช่น 0.125
ค่าที่มีหน่วย เช่น RPM, MPa, °C, %
รู้ค่าดิบ → ค่าจริง = Raw × Factor
รู้ค่าจริง → Raw = ค่าจริง ÷ Factor
บางตารางมี Offset ด้วย → ค่าจริง = Raw × Factor + Offset
Example
หลัก Fixed-Point แบบง่ายที่สุด: สเกลค่าจริงให้ไปอยู่ในโลกของจำนวนเต็ม (integer) ที่กล่องคำนวณได้เร็ว
6,000 ÷ 0.125 = 48,000
ไฟล์จึงเก็บเลข 48,000 ไม่ใช่ 6,000
48,000 × 0.125 = 6,000 RPM
คูณ Factor กลับ ได้ค่าจริงเหมือนเดิม
WinOLS
WinOLS ไม่ได้รู้เองว่าเลขในไฟล์คืออะไร ถ้ายังไม่ได้ตั้ง Factor (Factor ยังเป็น 1) เราจะเห็น 48,000 เป็นเลขดิบเฉยๆ ซึ่งมือใหม่แยกไม่ออกว่านี่คือรอบเครื่อง 6,000 รอบ
และถ้าตั้ง Factor ผิด ต่อให้หาแกนถูก ตัวเลขที่อ่านได้ก็ผิดทั้งตาราง
"Factor ไม่ใช่เลขประดับตาราง แต่คือกุญแจที่ทำให้เรามองค่าดิบเป็นค่าจริงได้ถูกต้อง"
— ครูปิง · จากคลิป EP 0.00001 นาที 8:31Power of 2
Factor แบบนี้อยู่ใน "โลกของ Power of 2" ไม่ใช่เลขทศนิยมสวยๆ ที่ตั้งขึ้นมาลอยๆ
ECU ทำ Bit Shift ได้เร็วกว่าการหาร วิศวกรจึงเลือก Factor ที่เป็น Power of 2
Bit Shift ใช้ราว 1 clock cycle ส่วนการหารปกติใช้ประมาณ 2-12 clock cycle (ขึ้นกับ CPU)
Factor ส่วนใหญ่ที่เราเห็นเวลาจูน มีเหตุผลทางวิศวกรรมรองรับ ไม่ใช่เลขที่ตั้งขึ้นมาลอยๆ
Examples
ไฟล์เดียวไม่ได้ใช้ Factor ตัวเดียว แต่ละตารางมี Factor ของมันเอง
| Factor | เศษส่วน | ใช้กับ (ในตัวอย่าง) | ค่าจริง → ค่าดิบ |
|---|---|---|---|
| 0.125 | 1/8 | รอบเครื่อง (RPM) | 6,000 RPM → 48,000 |
| 0.0078125 | 1/128 | โหลด (%) | 100% → 12,800 |
| 0.015625 | 1/64 | แรงดันราง (MPa) | 150 MPa → 9,600 |
| 0.0625 | 1/16 | อุณหภูมิ (°C) | 80 °C → 1,280 |
| 0.78125 | 100/128 | — | ตัวหารยังเป็น 128 = 2⁷ |
Caution
บางตารางมี Offset หรือสูตรที่ซับซ้อนกว่านั้น และไฟล์จริงมีอีกหลายชั้น เช่น การจัดการ Overflow การคูณก่อนหารเพื่อรักษาความละเอียด การเลือก Factor ให้พอดีกับช่วงของเซ็นเซอร์ — ส่วนนี้เก็บไว้ในคอร์สครับ
HiLo หรือ LoHi ตั้งผิดตัวใดตัวหนึ่ง ค่าก็เพี้ยนทั้งตาราง (ในคลิปโชว์ให้ดูที่นาที 45:24 ว่าตารางพังต่อหน้าแล้วกลับมาสวยเมื่อตั้งถูก)
FAQ
Factor คือตัวคูณ ส่วน Offset คือค่าที่บวกเพิ่ม สูตรเต็มคือ ค่าจริง = Raw × Factor + Offset ตารางส่วนใหญ่ใช้แค่ Factor แต่บางตารางมี Offset หรือสูตรที่ซับซ้อนกว่านั้น
ตัวเลขทั้งตารางจะอ่านผิด ต่อให้แกนถูก เช่น เห็น 48,000 แทนที่จะเป็น 6,000 รอบ
เพราะ ECU คำนวณด้วยจำนวนเต็ม และ Bit Shift ทำได้เร็วกว่าการหาร Factor ที่เป็น Power of 2 (1/8, 1/64, 1/128) จึงทำงานได้เร็วกว่า
เขียนโดย
โปรแกรมเมอร์ C/C++/Assembly ที่แกะกล่อง ECU (Reverse Engineering) มา 15 ปี+ สอนรีแมพตัวต่อตัว 8 ปี+ กว่า 95 รุ่น · ดูประวัติเต็ม →
Next
ที่เหลือเก็บไว้ในคอร์สครับ — สอนเดือนละไม่เกิน 3 ท่าน